汉武帝后期六次出击匈奴示意图
汉武帝后期，元鼎五年（公元前112年）、太初元年（公元前104年）、三年、天汉二年（公元前99年）、四年、征和三年（公元前90年）又进行了6次出击。
余第三次小胜救回被掠数千人外，第一、五次无功而返；其余3次遭重创或全军覆没。武帝认识到不惜民力、频繁远征的错误，下诏责己，国家得到了一段时间的休养生息。
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